拉力试验机的速度控制与位移控制原理基本相似。上位机通过软件向电机控制卡发送速度指令，然后电机控制卡根据指令产生相应的脉冲频率和脉冲频率变化率，脉冲频率对应电机转动速度，驱动器可以产生脉冲驱动信号，控制电机旋转。

　　为了降低生产成本，一些制造商没有使用速度反馈单元来控制电机的速度，而只使用步进电机本身的速度特性，这种速度开环方式不可避免地导致速度控制不够准确，存在一定的偏差。

　　拉力试验机是一种耐用的检测仪器，但在长期使用过程中，难免会出现一些小问题。

　　第一步：检查电子拉力机位移传感器。

　　由于电子拉力机系统是一个闭环系统，要判断系统哪一部分出现故障，首先要断开系统中的电路，使系统成为一个开环系统。如果传感器信号正常，则必须断开位移传感器的反馈信号，使系统成为开环。

　　此时，从工作站发出控制动器的移动信号，然后测量传感器的反馈值。重复几次后，当传感器的反馈数据为线性变化线时，确定传感器正常。

　　步骤2：检查电子拉力试验机放大器单元。

　　排除位移传感器故障后，检查电子通用试验机放大器单元是否正常。

　　首先断开放大器单元的输出信号，拆除输出接线，然后通过工作站向放大器单元添加直流输入信号，并测量放大器单元的输出。重复几次后，测量到的放大器单元的输出信号呈线性变化趋势，以确定放大器单元的正常性。

　　步骤3：检查电子拉力试验机系统设置。

　　工作站显示，发现作动器行程仅为±10mm，正常情况下应为±50mm，认为电子拉力试验机系统设置有问题。

　　工作站显示板上的显示值仍然不正确，因此认为只有重新校准位移系统才能解决此故障。