1)卧式拉力机传动原理。
主机为水平四柱结构，由底座、四柱、中梁组成水平结构，承载负荷和大行程气缸安装在中梁上，活塞杆端头与负载传感器连接，传感器与活动梁连接，活动梁配备电机，通过链、链轮、涡轮蜗杆、传动螺母、股动拉杆左右移动，拉杆与活动钳口连接，活动钳口配备滚轮，起支撑和减少摩擦的作用。与主结构一样，活动梁也有一个小四柱结构，活动梁下也有滚轮。小柱和大柱一样，具有滚轮导轨的效果。
活动钳口的运动由两部分组成。一是电机股动传动组织移动，是开环传动，无法控制；另一种是由活动横梁、拉杆和活动钳口组成的反力结构推动的油缸运动，控制方向准确。
样品（以链条为例）夹紧，倒链轮土的钢丝绳手动穿过活动钳口，底座上的基础孔，挂在第一个链环上，启动倒链轮上的电机，钢丝绳将链将链条从底座基地拉入倒实验机的工作空间。底座人口处有一个计数设备，可以确定有多少个链条。钢丝绳继续拉动，将链条拉入活动钳口的基础孔。底座和活动钳口规划有夹口（即用户所说的夹口），夹口由油缸控制，可夹紧，可松开。确定链条进入人数时，调整夹紧位置，夹紧链条进行实验。实验结束后，松开钳口，启动倒链链轮，进一步拉出相同数量的链条，进行下一段实验。
矿链有六个标准。为此，夹具供应六个标准，链条引人导槽供应六个标准。
2.卧式拉力机测量控制原理。
控制、测量系统由上位机和下位机组成。它可以完成数据收集，显示与人机的对话。下位机可以传输控制参数、数据处理、曲线制作参数等。下位机选择伺服控制器。首先完成数字PID伺服控制、数据收集、接收指令，并将控制数据传输到上位机。上下位机通过串行通信传输数据。
1.上位机：选择品牌P4计算机，用VB和VC语言编制程序。界面为虚拟图片，直观，操作方便。数据处理功能强大，可制作实时曲线，软件可设置极限报警和停机维护功能，以保持主机免受损坏。
控制系统软件采用中文Windows98渠道，采用当时最流行的MicrosoftVisualC++规划，运行速度快，界面美观，操作简单；可满足不同材料的实验方法，如有特殊要求，软件可重新修改（二次开发）。
2.下位机：伺服控制器。
3.主控模板。
以80C196为主CPU:80C196为16位单片机，运行速度快，运行功能强大，模板首先完成。操作其他模板，数字HD操作和控制，数据收集将数据传输到上位机，承担上位机指令并执行指令。
4.负载扩展器模板。
选择通信扩展技能可以消除温度漂移引起的测量误差，扩展器可以主动调整零，主动校准，主动换挡。扩展器进行常规实验，精度高，漂移低，噪音低。
5.伺服系统和接口单元。
驱动单元选用最新的PID伺服系统，操作精巧，稳定性高，运行稳定可靠，呼应快，噪音低，具有过载等完整的维护功能。18位A/D转换器保证全范围内测量值精度优于±1%。
测量元件采用高精度负载传感器，可克服液压缸与活塞之间的摩擦。压力传感器无法克服。
微机控制电液伺服卧式拉力实验机采用联想或DELL计算机进行数据处理，具有测量精度高、控制精度高、设备灵活、互换性强、维护快等特点。